采集 harness · 七测分段

① 原始帧走的是产品同一条采集通路(app/live.js 的 RFLive),harness 不另起第二条 —— 两条通路是"同一个数据两个来源"的经典坑。

② 每段结束立刻导出。A3 存储持久化已转待办,当前唯一保险就是"采完立刻落到手机外",所以不攒到最后一起导。

③ 段边界由本页计时器打,不事后按桨数配额切(七测任务文件二.2:"060610 切分档案 就是这么变成'不是真值'的")。

④ 场景标签进文件名 + 进文件内容,不靠目录路径承载(战功簿 #20:自行车数据因为只打 basename 丢了路径,被当成划船结论上报)。

⑤ 两种段边界都实现了:A1/A2 桨频阶梯 rollIn 连续不停桨录进一个文件(测阶跃响应);D/G 组每段独立文件 + 段间 5 秒静止(钉死标签边界)。

⑥ 传感器必须在本页连,不能去 app/sensors/ 连完再跳回来——Web Bluetooth 的 GATT 连接不能跨页面导航存活,整页刷新会让连接失效。传感器全部可选,不接也能用纯手机模式完整采集。

⑦ 传感器录制窗口与手机录制严格对齐:链首启动、链尾停止+取帧,rollIn 链中间不重启,不然一条连续链里传感器数据会被切成好几段,和 imu/gps 的连续性对不上。